橡膠疲勞檢測試驗機控制框圖
 
4.1全數(shù)字通用信號調理單元：試驗力、位移、變形三個閉環(huán)控制回路。具有控制模式無擾平滑切換功能。
4.2zui高閉環(huán)控制數(shù)據(jù)刷新頻率為6kHz。
4.3控制器A/D、D/A分辨率為16位。
4.4信號發(fā)生頻率范圍：0.01Hz～100Hz。
4.5信號發(fā)生器波形：正弦波、三角波、方波、程序波。
4.6控制精度：靜態(tài)控制精度為0.3％FS，動態(tài)控制精度典型值為0.5％FS。
4.7兩級伺服閥驅動單元。
4.8遠程液壓泵站控制功能。
4.9計數(shù)器容量：108。
4.10其它必要的I/O輸入輸出單元：四個模擬輸入、四個模擬輸出接口；四個數(shù)字輸入、四個數(shù)字輸出接口（選配）。
4.11極限參數(shù)設置功能。
     橡膠疲勞檢測試驗機ENUO-TEST軟件系統(tǒng)：
1、系統(tǒng)管理軟件：該軟件是整個全數(shù)字伺服控制器工作的基礎，其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源、定義傳感器、數(shù)字控制參數(shù)調整、設置保護，顯示當前控制模式、液壓和函數(shù)發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標定，并且提供雙蹤數(shù)字示波器、數(shù)字伺服閥電流表和6塊數(shù)字電壓表用于試驗數(shù)據(jù)實時顯示。
 
 
 單通道伺服控制器系統(tǒng)管理軟件主界面圖
 
示波器界面圖
 
數(shù)字電壓表界面圖
2、 函數(shù)發(fā)生器軟件：該軟件主要用于恒幅動態(tài)試驗，例如恒幅疲勞試驗，恒幅疲勞裂紋擴展試驗等。函數(shù)發(fā)生器軟件會自動對控制量(例如載荷)的峰谷值進行跟蹤修正，以保正在整個試驗過程中，每個峰值的動態(tài)誤差典型值為±0.5%FS，試驗時操作人員可以動態(tài)地改變峰值、谷值和頻率，也能進行人工或自動信號保持，如果自動信號保持循環(huán)數(shù)間隔被設置，則試驗循環(huán)數(shù)每增加一個循環(huán)數(shù)間隔，軟件就會自動把信號保持在設定的水平上，以方便于某些試驗數(shù)據(jù)的測量(如目測裂紋長度)。軟件可選的波形有正弦波、三角波和方波。試驗結束后，軟件會將一些重要的數(shù)據(jù)存盤，例如試驗載荷、頻率、循環(huán)數(shù)和試驗時間等。該軟件也可進行簡單的靜態(tài)試驗。
 
函數(shù)發(fā)生器軟件主界面圖
3、多功能試驗軟件：該軟件是一個柔性強，功能全的試驗軟件，用戶可以用其設計特殊的試驗方法，卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能、數(shù)據(jù)采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標的方式做在了一個面板上，用戶可以將這些功能圖標用鼠標拖放到試驗定義面板中，并將其按照用戶需求隨意組合起來，就可以按照用戶自定義的試驗方法進行試驗。

4、其他配置及必要附件：
4.1配置用于標定負荷傳感器的反力架。
4.2配置用于伺服作動器和恒壓伺服泵站的沖洗附件。
4.3所有液壓管件、高壓膠管（油源至作動器高壓油管按實際工況配置）均采用進口美國派克公司產品，以保證整個系統(tǒng)無滲漏油現(xiàn)象。
4.4 配制試驗輔具一套。

     產品參數(shù)：
1、zui大靜態(tài)試驗力：±250kN，2%-100%FS范圍內示值精度不大于±1%。
2、zui大動態(tài)試驗力：±200kN，幅值波動度不大于各檔±2%FS
3、作動器zui大振幅：±75mm，精度誤差不大于±0.5%FS。
4、函數(shù)發(fā)生器頻率范圍：0.01-100Hz。
5、試驗頻率范圍：0.01—45Hz。
6、主要試驗波形：正弦波、方波、三角波、斜波。
7、控制方式：全自動位移、荷載兩種控制。
8、zui大試驗空間（上壓盤下端面至工作平臺）：不小于500mm。
9、兩立柱間凈距離：530mm。
10、恒壓伺服泵站規(guī)格：流量90L/min，21MPa，電機功率45kW。
11、工作平板尺寸：約750mm×500mm×150mm。
12、主機框架剛度：＞4.5×108N/mm。

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